第1回
竹千代誕生
織田などの大名に囲まれた三河で、岡崎と刈谷の二つの小国の安泰を願い、広忠(近藤正臣)と於大(大竹しのぶ)が政略結婚する。当初は妻を避けていた広忠もやがて於大に心を開き、安祥城奪回の出陣を前に竹千代(嶋英二)が生まれる。
第2回
離別
父・忠政(北村和夫)の死後、兄が織田方に付いたことで、広忠(近藤正臣)は於大(大竹しのぶ)との縁を絶ち、彼女を閉じ込める。母が訪ねて別れを惜しむが、於大は竹千代(嶋英二)と対面できないまま実家へ送り返される。
第3回
第4回
第5回
人質交換
信秀(伊藤孝雄)が信広(戸田厚)と竹千代(嶋英二)の人質交換を承知すると、信長(役所広司)は竹千代の受け渡しに反対し、熊村の竹之内波太郎を訪ねる。竹千代を織田へ送り込んだ波太郎は、信長と異なる進言をする。
第6回
第7回
初陣
元服した元信は義元(成田三樹夫)の姪・瀬名(池上季実子)姫を妻に迎え、娘をもうけて岡崎での墓参を義元に認められる。だが翌日、信長(役所広司)が大高城を攻めたため寺部城攻めの先陣を担い、妻子を顧みぬ決意で初陣に挑む。
第8回
桶狭間
元信は元康と名を改め、寺部城での初陣を機略をもって乗り切る。永禄3年5月、上洛を図った義元(成田三樹夫)が桶狭間で信長(役所広司)の奇襲に倒れると、元康は岡崎へ戻るよう家臣に命じた。
第9回
岡崎入城
元康は於大(大竹しのぶ)の助けで岡崎へ戻り、今川勢の撤退で城を取り戻す。駿府への帰還命令を顧みず信長(役所広司)と和睦したため、氏真(林与一)は駿府の松平家臣の家族を殺害し、元康は鵜殿氏の城を攻めて人質交換で妻子を救い出す。
第10回
三河一向一揆
三河統一を目指す家康(滝田栄)のもと、岡崎に一向一揆が勃発。多くが門徒である領民を前に家中は主君か仏かで揺れ、謀反者も現れる中、武力に傾く家康へ母・於大(大竹しのぶ)が諭す。
第11回
興亡の城
三河統一を果たし徳川家康(滝田栄)と名を改めた家康は、かつての恋人・吉良御前(竹下景子)の守る曳馬野城を攻め、御前は自害する。家康は同城を浜松と改称して本城に定め、岡崎には信康(宅麻伸)を据えた。
第12回
第13回
三方ヶ原合戦
大軍の武田に浜松を追い詰められた家康(滝田栄)は三方ヶ原で挑むが大敗。野田城救援にも間に合わず、落城前夜に信玄(佐藤慶)が倒んだことを察し、大井川を越えて反撃に転じる。
第14回
父と子
武田軍の吉田城攻めに際し、家康(滝田栄)は駿府へ攻め込むも撤退し、領内各地で力を示して武田の動向を探る。岡崎では信康(宅麻伸)に過去の敗戦を語って築城を説くが、築山御前と武田の密約や側室あやめの内通など陰謀が進む。
第15回
陰謀
天正元年、信康(宅麻伸)が足助城攻めで初陣を迎えるが、築山御前らは武田と結び、信康の追撃の間に岡崎へ敵を迎え入れる密約を進めていた。一方、作手城主・奥平は亀姫(原日出子)との縁組を条件に徳川への帰順を申し出る。
第16回
無情の風
長篠城を攻略した家康(滝田栄)は、亀姫(原日出子)と奥平九八郎(渡辺篤史)の縁組を固め、岡崎では信康(宅麻伸)に娘が生まれる。だが武田のもとでは人質たちが命を断たれ、男児を得た家康は喜びを抑え、犠牲を悼む。
第17回
無血の勝利
家康(滝田栄)は武田の再攻に備え浜松で兵糧を蓄える。信長(役所広司)は小谷城を落として長政を滅ぼし、妹と姫たちは救い出されるが、武田の大軍が浜松へ向かうなか、岡崎の築山御前は勝頼(藤堂新二)への内通を再び図る。
第18回
第19回
長篠の戦
奥平勢500が籠る長篠城を武田1万5000が囲む中、信長(役所広司)・家康(滝田栄)の連合軍4万が到着して決戦に臨む。3500挺の鉄砲を擁する織田勢の前に武田の騎馬隊は総崩れとなり、退く道も閉ざされて大敗した。
第20回
難題
安土での築城を進める信長(役所広司)のもとに、信康(宅麻伸)が再び女児だったことに怒り荒れた振る舞いをしたとの噂が伝わる。家康(滝田栄)を警戒する信長は、信康の不行状と築山の武田との通謀を挙げ、二人を裁くよう命じる。
第21回
信康追放
家康(滝田栄)は信康(宅麻伸)を岡崎城から追い出し謹慎を命じ、切腹は免れぬと腹を括る。雨の夜にひそかに訪れた信康から謀反の嫌疑を解きたいと懇願され、密かに逃走を願いつつも病に伏すほど苦悩する。
第22回
落花有情
築山御前を浜松へ移して庇おうとした家康(滝田栄)だったが、御前は道中で家臣に討たれる。安土から届いた信康(宅麻伸)処分の催促に対し、信康は潔白を証すべく自ら命を絶ち、家康はひとり涙に暮れる。
第23回
安土への道
武田方の高天神城を巡る攻防が一年余り続き、落城から一年後に武田氏は滅亡する。駿河を与えられた家康(滝田栄)は駆け引きを覚悟して安土へ赴き、光秀(寺田農)の手厚いもてなしを受ける。
第24回
第25回
伊賀越え
信長(役所広司)横死の報を受けて三河へ戻る途中、家康(滝田栄)は蕉庵(石坂浩二)の案内で伊賀を越える。追っ手や乱徒を逃れ到着を果たすが、農民たちの言葉から雪斎(小林桂樹)の戒めを改めて胸に刻む。
第26回
第27回
小牧長久手の戦
秀吉(武田鉄矢)の命に苦しんだ信雄(立川三貴)が家康(滝田栄)へ援軍を求めたため、家康は開戦を決めて小牧山に陣を構える。長久手では岡崎奇襲に出た秀吉軍が敗北し、最終的に於義丸の養子縁組を条件に和議が結ばれた。
第28回
第29回
第30回
両雄対面
上洛した家康(滝田栄)の宿に秀吉(武田鉄矢)が夜密かに訪れ、両者は義兄弟の契りを結ぶ。天下を案じる秀吉に心を動かされた家康は、大坂城での対面の席で陣羽織を所望し今後は戦をさせないと語り、列座の諸侯を感動させた。
第31回
妻ならぬ母
上洛を避ける朝日姫(岩本多代)を家康(滝田栄)が説いて京へ赴き、長松丸を我が子同様に慈しんだ姫は到着後ほどなく病み、最期に長松丸との対面を望んだ。一方、本領へ戻った家康の耳に北条討伐の命令が入る。
第32回
家康江戸入り
家康(滝田栄)は関八州への国替えを命じられ、大陸出兵の先陣を担わされるのを避けて東へ移り、江戸に本拠を構えて天下を目指す土台を築く。鶴松丸の死で秀吉(武田鉄矢)が朝鮮への出兵を決めると、家康の恐れは現実となった。
第33回
戦雲動く
朝鮮の戦線は長引くほど悪化し、名護屋城に入った秀吉(武田鉄矢)のもとには不利な報告しか届かない。太閤の身でありながら自ら指揮を執ると言い出す秀吉に対し、三成(鹿賀丈史)は渡海の末、続行困難との報告を持ち帰る。
第34回
第35回
第36回
第37回
第38回
第39回
関ヶ原前夜
西軍が伏見城の開城を求めるが、留守居の元忠(川久保潔)はこれを退けて討ち死にする。会津から戻った家康(滝田栄)はなかなか西へ進まず諸将を困惑させるが、やがて岐阜城を落とし、決戦へと動き出す。
第40回
関ヶ原
一六〇〇年九月十五日、濃霧の関ヶ原で東西両軍が激突し、正午を迎えても勝敗が見えない。家康(滝田栄)が小早川勢へ発砲すると秀秋(堀内正美)は西軍を離れ、戦いはわずか一日で決着する。
第41回
将軍家康
関ヶ原の後、家康(滝田栄)は大名の再配置を進めつつ千姫(石原真理子)を秀頼(利重剛)に嫁がせ、慶長8年に江戸で幕府を開いて将軍に就任。翌年秀忠に世継ぎが生まれると、自らの幼名を与えて喜んだ。
第42回
世界の風
家康(滝田栄)は将軍の座を秀忠(勝野洋)へ渡る考えを示し、金山の豊かな産出や寄港する交易船から海外にも眼を向けていく。淀君(夏目雅子)は招きに従属の意図を感じ取り、京都行きを退けた。
第43回
第44回
騒動の根
上洛して秀頼(利重剛)と対面し駿府へ戻った家康(滝田栄)のもとに、金山奉行・大久保長安(津川雅彦)が六男・忠輝(田中健)の将軍就任を画策していたとの報が届く。まもなく長安が世を去り、金銀の不正や連判状の存在が発覚する。
第45回
第46回
第47回
大坂 冬の陣
慶長19年12月、家康(滝田栄)の和議の思惑に反して東軍が大坂へ攻め込み冬の陣が始まる。城外で戦えなかった秀頼(利重剛)方は籠城し、東軍の砲撃で戦意を失い、堀の埋め立てを条件に和議に至った。
第48回
大坂 夏の陣
大坂城は防備を失い、浪人たちが再び動き出す。名古屋城に入った家康(滝田栄)を織田有楽斎(山本耕一)が訪れて大坂方の覚悟を伝え、秀頼(利重剛)ら救出の策は実らぬまま大坂夏の陣が幕を開ける。
第49回
第50回
泰平への祈り
家康(滝田栄)は六男・忠輝(田中健)に政宗(尾上辰之助)が野望を託す中、遅参や無礼討ちを理由に父子の対面禁止と離別を命じる。元和2年、病の床でも世継ぎへの指示を続けた家康は、泰平の願いを残し75歳でこの世を去る。