第1回
上士と下士
土佐藩の厳しい身分制度の中、幼い龍馬(福山雅治)は上士に命を脅かされる。母は身を挺して止めるが病が悪化して亡くなり、成長した龍馬は母の遺した言葉を胸に抱く。
第2回
大器晩成?
江戸行きを望む龍馬(福山雅治)に、父は堤防工事の監督役を課す。農民同士の争いで滞った工事の打開策を龍馬がひらく中、縁談に悩む加尾(広末涼子)の想いも揺れ、父はそんな息子を静かに見守る。
第3回
偽手形の旅
江戸へ剣術修行に向かう龍馬(福山雅治)は広之丞(ピエール瀧)と土佐を出発する。同行を願う弥太郎(香川照之)の手形は四国最後の関所で偽物と判明し、土佐では武市が剣に励む一方、加尾(広末涼子)は龍馬への想いを引きずっていた。
第4回
江戸の鬼小町
千葉道場に入門した龍馬(福山雅治)は佐那(貫地谷しほり)の剣に圧され厳しいけいこに励み、佐那はひそかに彼への恋心を抱く。飯屋で桂小五郎(谷原章介)と出会った龍馬は異国船の接近を説かれ、そのころペリーの率いる艦隊が日本へ向かっていた。
第5回
第6回
第7回
遥かなるヌーヨーカ
修行を終えた龍馬(福山雅治)が江戸から帰郷。弥太郎(香川照之)の誘いで小龍(リリー・フランキー)の西洋文明論に耳を傾けるが、武市は攘夷を主張する。小龍が坂本家に居座る夜、八平(児玉清)が倒れ、龍馬は家族との異国の旅を父に願い出る。
第8回
弥太郎の涙
治水をめぐる争いで父が庄屋の男たちに暴行されるのを見かけた龍馬(福山雅治)は、帰郷した弥太郎(香川照之)とともに吉田東洋(田中泯)へ訴え出るが聞き入れられない。やがて弥太郎は奉行所の門に不正を書き記す。
第9回
命の値段
剣術修行のため江戸を訪れた龍馬(福山雅治)に、佐那(貫地谷しほり)は心待ちにしつつも素っ気ない態度を取ってしまう。一方、武市は桂小五郎(谷原章介)ら攘夷派と政改革を話し合うが、山本が落とし物の時計を換金しようとしたことが発覚し、切腹を命じる。
第10回
引きさかれた愛
修業を終えた龍馬(福山雅治)は土佐へ戻り、加尾(広末涼子)に結婚を申し込む。武市は東洋(田中泯)の排除を狙って保守派と結び、攘夷派の動静を探るべく加尾を京へ潜入させようとし、弥太郎(香川照之)は東洋に見込まれ長崎へ向かう。
第11回
土佐沸騰
江戸で桜田門外の変が起こり、土佐でも下士と上士が斬り殺される事件から対立が先鋭化するが、龍馬(福山雅治)が単身で上士の屋敷へ赴き事態を鎮める。東洋(田中泯)から上士の身分を提案されるも断り、武市らが勤王党を立ち上げる。
第12回
暗殺指令
龍馬(福山雅治)は土佐勤王党に加わり、長州で幕府や藩に執着するなと諭される。半平太(大森南朋)は攘夷を東洋(田中泯)に訴えるが聞き入れられず、東洋の暗殺を決意。弥太郎(香川照之)は喜勢(マイコ)を妻に迎え、郷廻りに任じられる。
第13回
さらば土佐よ
弥太郎(香川照之)は龍馬(福山雅治)暗殺の命を受けながら果たせず。龍馬は東洋(田中泯)の誠実さを知り武市に中止を訴えるが、惣之丞(要潤)から脱藩を持ちかけられ、その考えに揺れ始める。
第14回
お尋ね者龍馬
脱藩して行方をくらませた龍馬(福山雅治)は、東洋(田中泯)暗殺の犯人と疑われ大坂で弥太郎(香川照之)と井上に見つかり、白刃を突きつけられる。一方、東洋の命を奪った武市は勢力を伸ばし、藩主の洛入りに向けて大坂へ動く。
第15回
ふたりの京
龍馬(福山雅治)は加尾(広末涼子)を慕って京へ行き、二人は結ばれる。武市は攘夷実現へ向け勅命を奉じて江戸へ下る算段を整え、殺しを重ねる以蔵(佐藤健)ら互いの変化を痛感した龍馬は、江戸へ発つ。
第16回
第17回
第18回
海軍を作ろう!
大坂で勝塾の門人集めに励む龍馬(福山雅治)は、土佐の沢村惣之丞(要潤)と再会し仲間に迎える。武市は上洛した家茂(中村隼人)に攘夷の確約を迫ろうとする一方、容堂(近藤正臣)は勤王党の分裂を図って武市の動きを封じようとする。
第19回
攘夷決行
将軍が五月十日の攘夷実行を天皇に誓うも、土佐から動きはなく、実行したのは長州だけだった。収二郎(宮迫博之)を救えなかった龍馬(福山雅治)は、彼のために帰郷しようとする武市を引き留めるが、武市は土佐へ発つ。
第20回
収二郎、無念
龍馬(福山雅治)は収二郎(宮迫博之)が獄に入ったと知って京の勝を訪ね、塾の資金難を聞いて越前の松平春嶽(夏八木勲)のもとへ向かう。土佐では武市が収二郎の助命を願い出る一方、龍馬の兄が弟を連れ戻そうと大坂へ来る。
第21回
故郷の友よ
政変により攘夷派が都から退き、土佐でも容堂(近藤正臣)の下で勤王党への弾圧が始まり武市は獄に繋がれる。龍馬(福山雅治)は助けるため帰国を望むが、単身では救えないと勝に諭される。
第22回
龍という女
帰国命令を退けて再び脱藩となった龍馬(福山雅治)は、なつ(臼田あさ美)からの依頼で以蔵(佐藤健)の行方を追い京へ向かう。途中泊まった宿で出会ったお龍から、妹たちが何者かにさらわれたと知らされる。
第23回
池田屋に走れ
海軍操練所で航海の訓練に励む龍馬(福山雅治)の傍ら、勤王党への弾圧を案じた望月亀弥太(音尾琢真)は所を離れ、京の池田屋に身を置く。龍馬が彼を引き戻そうと京へ急ぐ中、亀弥太は新選組に襲われる。
第24回
愛の蛍
池田屋で亀弥太(音尾琢真)の最期に立ち会った龍馬(福山雅治)は、桂に止められて難を逃れ、お龍の家に身を寄せるが、救えなかった自分を責める。お龍の言葉を受け、亀弥太の志を胸に操練所へ戻る。
第25回
寺田屋の母
亡き母に生き写しのお登勢(草刈民代)との出会いで心を立て直した龍馬(福山雅治)は、海軍操練所へ戻る。蛤御門の変では薩摩の参戦で長州軍が総崩れとなり、久坂は自ら命を断ち、家を焼かれたお龍は寺田屋へ移る。
第26回
西郷吉之助
海軍操練所の閉鎖後、龍馬(福山雅治)は勝の引き合わせで薩摩の西郷と面会するが、長州と交戦した薩摩に身を寄せることに抵抗を覚える。弥太郎(香川照之)は武市から託された毒入りのまんじゅうを以蔵(佐藤健)に食べさせられない。
第27回
龍馬の大芝居
土佐から届いた手紙で武市や以蔵(佐藤健)が追われていると知った龍馬(福山雅治)は、二人を救うべく溝渕の協力を得て密かに帰郷する。大坂では徳が龍馬たちの行方を案じていた。
第28回
武市の夢
獄中の武市を救おうとする龍馬(福山雅治)は、脱獄を拒む彼から日本の将来への思いを託される。大坂へ戻った龍馬は、操練所で学んだ航海術による日本の改革を仲間に誓う。
第29回
新天地、長崎
龍馬(福山雅治)たちは西郷や小松と共に長崎へ渡り、藩に頼らない道を模索する。グラバー(ティム・ウェラード)に蒸気船の貸し出しを願い出た後、引田屋で武器調達のため訪れた高杉一行と出会うが、その場で薩摩と長州の藩士が対立し、緊迫の事態となる。
第30回
龍馬の秘策
池内蔵太(桐谷健太)の紹介で高杉晋作(伊勢谷友介)と面会した龍馬(福山雅治)は、長州の抗戦の決意を知る。生計のためカステラ販売を思いつき、長崎の商人・大浦慶(余貴美子)から出資を取り付け、さらに西郷への薩長提携の働きかけを進める。
第31回
西郷はまだか
太宰府に着いた龍馬(福山雅治)は、既に旅立った高杉に代わり、脱藩した中岡と出会う。両藩の結び付きによる新時代を説き、下関の桂のもとで薩摩へ発った中岡と西郷の到来を待つ。
第32回
狙われた龍馬
下関に現れなかった西郷を追い京へ上った龍馬(福山雅治)は、寺田屋で新選組に酒席を強いられていたお龍を救う。やがて西郷と会った龍馬は、薩長の縁を取り戻すための意外な策を提案する。
第33回
亀山社中の大仕事
薩摩名義で長州の武器調達を画策する龍馬(福山雅治)は、拒否したグラバーを説得し、長次郎(大泉洋)の働きで契約にこぎつける。お元は商談の秘密を守ることと引き換えに、自身がキリシタンであることを口外しないよう龍馬に求める。
第34回
侍、長次郎
ユニオン号の扱いをめぐる対立で私欲を疑われた長次郎(大泉洋)は、英国密航を企てるが嵐に阻まれて奉行所に発覚。社中からも追い詰められ、窮地に立たされる。
第35回
薩長同盟ぜよ
幕府方に狙われた龍馬(福山雅治)は薩摩藩邸に入れず、木戸は彼なしでは談判に応じようとしない。一方、京の弥太郎(香川照之)は新選組に捕られ拷問を受けるが、龍馬は薩長同盟を結ぶ。
第36回
寺田屋騒動
幕府に薩長との関わりを悟られた龍馬(福山雅治)は、寺田屋を伏見奉行に囲まれる。お龍の知らせで激闘の末に脱出するが、左手の傷で動けなくなり、三吉が薩摩藩邸へ助けを求めて走った。
第37回
龍馬の妻
寺田屋の襲撃で動けなかった龍馬(福山雅治)は、看病するお龍に夫婦となる決意を伝え、療養のため薩摩へ向かう。長崎で亀山社中の仲間やお元に出会い不安を覚えるお龍を龍馬が励まし、グラバー(ティム・ウェラード)邸で密航を企てる高杉と会う。
第38回
霧島の誓い
療養先の薩摩で龍馬(福山雅治)はお龍と霧島山を登り、頂上で日本を一新する決意を誓う。長崎では亀山社中の船が難破して蔵太(桐谷健太)が亡くなり、第二次長州戦争開戦の中、龍馬は初めて戦う道を選ぶ。
第39回
馬関の奇跡
龍馬(福山雅治)ら亀山社中は下関で高杉の奇兵隊と合流し、操船術を生かした奇襲作戦で長州軍が大勝し、将軍・家茂(中村隼人)の死去を受け幕府は停戦。一方長崎の弥太郎(香川照之)は、商売で龍馬経由を求められ続ける。
第40回
第41回
さらば高杉晋作
海援隊を率いる龍馬(福山雅治)は下関で床に臥す高杉と、次の時代への思いを分かち合う。土佐の大政奉還に長州の同調を求めるが木戸は武力討幕を譲らず、長崎では弥太郎(香川照之)がいろは丸を入手する。
第42回
いろは丸事件
海援隊のいろは丸が紀州藩の明光丸と衝突・沈没し、龍馬(福山雅治)と弥太郎(香川照之)は長崎で賠償を求める談判に臨む。幕府と渡り合う戦いとみなした龍馬は紀州を皮肉る歌を広め、万国公法に基づき英国提督に裁定を仰ぐ。
第43回
船中八策
容堂(近藤正臣)への奉還論提示を目指し京へ向かう龍馬(福山雅治)は、道中で倒幕後の国家の進むべき道を書き留める。新選組の難を中岡に救われた後、土佐と薩摩が奉還へ連携する約束が交わされる。
第44回
雨の逃亡者
英国水夫殺害事件で海援隊に嫌疑がかかり、惣之丞(要潤)は奉行に捕らえられ、ロザリオが見つかったお元は追われる身となる。土佐攻撃をちらつかせるパークスに、龍馬(福山雅治)と弥太郎(香川照之)は真犯人を伝え、お元の英国密航を頼む。
第45回
龍馬の休日
銃千丁を抱えて土佐へ向かう途中、下関でお龍と再会した龍馬(福山雅治)。朝帰りで怒らせたものの、出港が一日延びたことで二人は楽しい時間を取り戻す。一方、弥太郎(香川照之)は主任を外され独立への道を選ぶ。
第46回
土佐の大勝負
龍馬(福山雅治)は後藤の仲介で容堂(近藤正臣)と対面し、政の返上で武士を含む旧体制が終わり新時代を先導すべきだと説き、容堂は建白書執筆を決意する。弥太郎(香川照之)は上士を味方につけ自らの商いを興す。
第47回
大政奉還
龍馬(福山雅治)は徳川家存続の策を永井に説き、動揺しつつも慶喜(田中哲司)は政権返上を決断した。勝は幕府の事後処理を担う意向を示し、弥太郎(香川照之)は戦の終結を見込んで銃の販売に方針を改めるが、龍馬の身には危険が忍び寄る。
第48回
龍の魂
新政府綱領八策を各藩へ送った龍馬(福山雅治)は、訪ねてきた弥太郎(香川照之)に日本一の会社づくりを託す。よりどころを失った見廻組が龍馬を捜すなか、中岡が訪れた晩、近江屋が襲われる。